机构指出，机器人是制造业皇冠顶端的明珠。在工业机器人领域，减速器、伺服系统和控制器三大核心零部件的成本占比达到70%，智能机器人则增加体现算力水平的专用芯片。特斯拉人形机器人未来目标售价2万美元，围绕精密减速器、伺服系统、控制器及传感器等核心部件的降本提效更为迫切，国产供应链中已有相关技术和产品积淀的优质企业或将迎来关键成长机遇。
　　核心逻辑
　　1、多模态大模型主力下，人形机器人产业化进程有望加速。多模态大模型与通用机器人平台进行物理交互的发展路径，这种结合方式将充分利用场景支持和数据反馈调优，使大模型与机器人能够更好地协同工作。同时，人形机器人为通用AI提供了物理实体，使其成为超文本存在，并具备与物理世界交互的能力，这种结合为通用AI赋予了劳动价值和情感价值，有助于通用AI感知和理解物理定律。
　　2、AI赋能，巨头切入助力机器人产业化加速。智能化及成本限制机器人的大规模推广应用，蓝海市场内科技巨头纷纷切入。1）特斯拉：电动车龙头，其技术和产能优势可迁移至机器人，实现成本与智能化的双突破。其产品Optimus当前已是机器人具身智能典型代表，有望率先实现产业化突破；2）英伟达：切入移动机器人领域，边缘AI已完成技术突破，结合云计算公司产品更具竞争力，市场低渗透率下未来成长性可期；3）华为：已具备多项机器人相关专利，投资成立新公司彰显机器人行业发展信心。
　　3、人形机器人核心可以分为运控系统、算法和硬件。软件方面，特斯拉自身拥有较深的积淀，特斯拉自身设计算法和运控系统的可能性较大；硬件方面，我们考虑到特斯拉降本诉求，有望引进国内产业链企业降低成本。我们认为从硬件角度来看，电机驱动、减速器、传动设施及传感器为人形机器人核心成本构成：1）人形机器人全身关节和手部运动拥有较高的自由度，有望提升无框电机、空心杯电机相关需求量；2）减速传动方面，考虑人形机器人线性关节和旋转关节需求不同，有望采用谐波减速器和行星滚柱/滚珠丝杠方案，提升相关产品需求量。
　　利好个股
　　信达证券指出，人形机器人潜在应用空间大，成长天花板高，推荐旭升集团；建议关注空心杯电机和丝杠相关供应商鸣志电器、鼎智科技、江苏雷利，无框电机供应商步科股份，谐波减速器供应商绿的谐波，特斯拉产业链相关企业三花智控、拓普集团、国产伺服电机龙头汇川技术。
　　国海证券认为，电动化与智能化浪潮下，特斯拉人形机器人问世并不断迭代，有望开辟比汽车更广阔的市场空间，人形机器人产业链将迎来“从0至1”的重要投资机遇，首次覆盖，给予人形机器人行业“推荐”评级。重点关注：拥有核心部件积淀、具备进口替代能力的企业，建议关注汇川技术（核心部件+整机+工艺）、鸣志电器（控制电机）、鼎智科技（微特电机&滚珠丝杠）、三花智控（机电执行器&热管理）、拓普集团（运动执行器&热管理）、绿的谐波（谐波减速器）、双环传动（RV减速器）、九号公司（服务机器人）。
　　本文内容精选自以下研报：
　　信达证券《机器人系列报告（一）：AI赋能人形机器人，开启蓝海新赛道》
　　德邦证券《电气设备行业周报：机器人“政策利好+龙头催化”，国内核心零部件环节机遇频频》
　　民生证券《机器人的进化与觉醒：人形机器人执行/传感机构方案探讨》
　　国海证券《特斯拉人形机器人行业报告：电动化与智能化的世纪浪潮，孕育科技革命的宏伟赛道》
（文章来源：证券时报网）